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Soft hand with programmable grasping mode for dexterous manipulation
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Design, Analysis, and Grasping Experiments of a Novel Soft Hand: Hybrid Actuator Using Shape Memory Alloy Actuators, Motors, and Electromagnets.
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Design and fabrication of a low-cost silicone- and waterbased soft actuator with a high load-to-weight ratio
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Fuzzy Time Delay Algorithms for Position Control of Soft Robot Actuated by Shape Memory Alloy
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Design and fabrication of a crawling robot based on a soft actuator
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基于液-气转化机制软体机械手的设计与位置控制
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Design and control of turtle locomotion-inspired robots actuated by antagonistic shape memory alloy springs
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A soft variable stiffness hand with an integrated actuating–cooling system
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