多体动力学与控制实验室

 

北京大学工学院动力学与控制课题组现有指导教师3名,学生(研究生和博士后)8名。课题组主要从事多体系统变结构动力学、散体介质动力学、机器人动力学以及动力学在航空航天国家重大项目中的应用的研究工作。课题组在Nature Communication、Multibody Systems Dynamics、Nonlinear Dynamics等领域内高水平杂志发表诸多优秀文章。课题组目前已经培养了多名优秀毕业生,他们或在航天院所担任重要职务,或在高校任教教书育人。

1. 碰撞/接触与摩擦

研究复杂系统之间的力学行为,发展了一维散体介质冲量波函数的理论描述和一类关节间隙引起的非协调接触模型。

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