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Dynamics and Control Laboratory

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Professor

Liu Caishan
Professor

Liu Caishan

Professor


社会兼职: 2005年9月至2006年10月澳大利亚国立大学访问学者;  2008年7月至8月法国INRIA研究中心邀请教授; 中国力学学会一般力学专业委员会委员; 多体动力学专业组副组长; 北京力学学会理事; 中国宇航学会飞行器动力学与控制专业委员会委员; 学术贡献:从实验和理论方面证实了1872年法国科学家Painleve, P. 提出的Painleve疑难问题;提出了多点碰撞动力学理论,并首次建立了相应的冲量分配定律;提出了考虑摩擦作用的变结构动力学分析框架和相关算法; 发展了一维散体介质冲量波函数的理论描述;发展了一类关节间隙引起的非协调接触模型;部分研究成果在航天工程中得到初步应用。

Email: liucs@pku.edu.cn

In lab: 01.04.1999 - Till present

PostDoc

王囡囡
PostDoc

PhD student

冯亚杰
PhD student

李喜晟
PhD student

石腾飞
PhD student

熊佳铭
PhD student

Wang Bo
PhD student

林俊丞
PhD student

Master student

殷越凡
Master student

Alumni

陈滨
Alumni

陈滨

Alumni


长期从事一般力学(动力学、振动与控制)的教学和科研工作。研究项目《经典约束系统动力学基本理论》获国家教委科技进步一等奖,著作《分析动力学》获国家级优秀教材奖,1994-1997主持完成国家自然科学基金重点项目课题《多柔体航天器姿态动力学与稳定性》,在多柔体系统动力学非线性理论、计算与实验研究上获重大进展,论文多篇被SCI、EI收录

In lab: 29.08.1979 - Till present

赵振
Alumni

赵振

Alumni


主持国家自然科学基金“具有线碰撞、振动摩擦耦合与滚动摩阻的非光滑多体系统动力学研究”(11172019),主持国家自然科学基金“复杂多体系统的碰撞与奇异性”(10502009),主持北京市自然科学基金(1062007)的研究工作,主持北京市教委科技发展计划面上项目“典型包装设备的虚拟仿真”(KM200610015009)的研究工作 参加多项国家自然科学基金项目的研究工作,包括中法合作研究项目“多体系统多点碰撞问题的建模与仿真”,“含单边约束力学系统中的奇异性问题及相关理论、实验和算法研究”(10772002),“散体介质冲击过程中的动力学波动效应”(10642001),“多体系统变结构动力学与稳定性研究”(10272002) 参加与航天部门合作的多个研究项目,包括航天器对接,航天器着陆,月壤动力学建模技术研究,以及八跨矩伸展臂理论和实验研究,以及空间捕捉机器人等项目

In lab: 01.09.2002 - Till present

张宏剑
Alumni

张宏剑

Alumni


In lab: 01.11.2005 - 28.09.2011

Working at: 中国运载火箭技术研究院

庞勇
Alumni

庞勇

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中国空间技术研究院

In lab: 01.09.2007 - 02.06.2011

王姣
Alumni

王姣

Alumni


In lab: 01.09.2008 - 01.07.2014

Working at: 中国运载火箭技术研究院

马道林
Alumni

马道林

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In lab: 01.09.2009 - 01.09.2015

Working at: 西南交通大学

陈雪
Alumni

陈雪

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In lab: 01.09.2010 - 01.09.2013

Kang Wenting
Alumni

Kang Wenting

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本科毕业于天津大学,曾连续三年获得国家奖学金; 博士毕业于北京大学力学系,毕业后加入北京师范大学附属实验中学国际部担任教师

In lab: 01.09.2012 - 16.07.2018

康浩坤
Alumni

康浩坤

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In lab: 01.09.2013 - 01.09.2015

Working at: 西安卫星测控中心
Admin

王囡囡
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冯亚杰
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