助理教授，博士生导师
工作履历
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2022年-至今 清华大学车辆与运载学院 助理教授
2019年01月- 2022年02月 密歇根大学安娜堡分校机械工程系 助理研究员
2016年10月- 2018年12月 密歇根大学安娜堡分校机械工程系 博士后
研究领域
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智能车辆自主与协同智能
决策规划与运动控制
增强现实
聚焦智能系统的学习、控制和设计，开发智能、可扩展、可部署的算法与工具。主要以智能汽车和其他移动机器人为应用对象，希望解决智能系统开发和应用中面临的共性难题。
研究概况
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已有研究围绕强时延大曲率轨迹跟踪、非完整运动规划、传感器数据动态可控高逼真增强等问题，提出高效算法和解决方案。开发了自动驾驶汽车运动预测/规划/控制技术栈、传感器级AI增强现实测试技术，均已在密歇根大学Mcity实际部署应用。
荣誉奖励
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2021 国家自然科学基金委 优秀青年项目
2018 最佳论文奖，第14届先进汽车控制国际会议（AVEC）(1/2)
2016 优秀博士论文奖，清华大学
2016 北京市优秀博士毕业生
2011 第4届全国大学生机械创新设计大赛 一等奖(1/5)
2008 第19届北京市高等数学竞赛 一等奖
2014, 2010, 2009 国家奖学金
学术成果
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发表SCI检索期刊论文24篇，期刊影响因子>5.0论文19篇，1篇入选ESI高被引。发表国际会议论文10篇。获得国际会议AVEC2018最佳论文奖，清华优秀博士论文奖。Google Scholar总引900余次，h因子18。
申请美国专利1项，授权/公开中国专利6项、软件著作权1项。
Email: shaobxu@tsinghua.edu.cn
In lab: 01.02.2022 - 13.05.2022
