Lab of Intelligent and Connected Vehicles

Li Keqiang
Principle Investigator

Li Keqiang

Principle Investigator


清华大学车辆与运载学院教授,博士生导师 教育部“长江学者”特聘教授 汽车安全与节能国家重点实验室主任 国家智能网联汽车创新中心首席科学家 清华大学智能网联汽车与交通研究中心主任 中国智能网联汽车产业创新联盟专家委员会主任 研究领域 -------------- 车辆电子控制与智能汽车 研究兴趣 -------------- 1. 智能汽车与智能交通系统 主要研究包括: (1)现代控制理论与AI技术在智能汽车中的应用; (2)车辆行驶环境感知技术和方法; (3)智能车辆动力学系统建模与仿真技术; (4)智能汽车队列协同控制系统; (5)基于智能网联的车辆安全与节能控制; (6)智能网联汽车云控系统设计与控制。 2. 电动汽车(EV)整车动力学与控制 主要研究包括: (1)现代控制理论在电动汽车整车控制系统中的应用; (2)电动汽车系统建模与仿真技术; (3)分布式电驱动车辆动力学状态估计及多目标协同控制。 3. 车辆噪声振动分析与控制 主要研究包括: (1)汽车车内噪声产生机理及降噪技术; (2)基于先进方法(声全息、声强、声固耦合实验模态分析)的车辆噪声振动分析与评价; (3)主动噪声与振动控制技术(主动控制悬架、电子消声器、车内噪声主动控制系统)。 荣誉奖励 -------------- 1. 基于共用架构的汽车智能驾驶辅助系统关键技术及产业化,2018年国家科技进步奖二等奖 2. “基于行驶环境感知与控制协同的汽车智能安全新技术及应用”,2013年国家技术发明二等奖 3. “运动汽车噪声综合识别及控制技术”,2010年国家技术发明二等奖 4. “全国创新争先奖”,2017年 5. “汽车智能安全系统新技术及工程应用”, 2012年教育部技术发明一等奖 6. “长安中混合动力轿车技术平台开发及产业化应用”,2010年中国汽车工业科技进步一等奖 7. “低噪声汽车理论、关键技术及工程应用”,2009年中国汽车工业科技进步一等奖 8. “混合动力电动汽车整车控制系统自主开发新技术及工程应用”,2008年教育部科技进步二等奖 9. “中国汽车工业优秀科技人才奖”,2005年度 10. “清华大学研究生良师益友奖”,2005、2010年度 学术兼职 -------------- 1. 中国智能网联汽车产业创新联盟专家委员会主任 2. 国家智能网联汽车制造业创新中心首席科学家 3. 工信部车联网产业发展专项专家组组长 4. 北京市智能网联驾驶技术创新工程专家组组长 5. 中国汽车工程学会常务理事 6. International Journal of Intelligent & Connected Vehicles 主编 7. 汽车安全与节能学报 主编 近期研究项目 -------------- (1) 国家重点研发计划项目“智能电动汽车的感知、决策与控制关键基础问题研究” (2) 国家自然科学基金重点项目“智能汽车纵向动力学行为与协同控制方法” (3) 国家973计划项目“高性能分布式驱动电动汽车关键基础问题研究” (4) 国家863计划项目“基于车联网的汽车智能控制技术” (5) 国际合作项目“车辆-电网智能交互系统研究与示范应用” (6) 横向科研课题“汽车智能安全与节能电控系统产品应用开发”

Email: likq@tsinghua.edu.cn

In lab: 01.09.2017 - Till present

Wang Jianqiang
Professor

Wang Jianqiang

Professor


清华大学车辆与运载学院副院长 长江学者特聘教授、杰青、博士生导师 研究领域 -------------- 汽车智能安全 智能车辆感知、决策与控制 驾驶员行为特性分析与建模 人-车-路协同与车联网技术 荣誉奖励 -------------- 教育部长江学者特聘教授,2017年 获得国家杰出青年科学基金,2016年 国家科学技术进步二等奖,2015年 国家技术发明二等奖,2013年 国家技术发明二等奖,2010年 中国汽车工业科学技术进步一等奖,2017年 教育部科学技术发明一等奖,2012年 教育部科学技术进步一等奖,2008年 中国汽车工业科学技术进步一等奖,2003年 第十五届全国发明展览会银奖,2005年 第十八届COTA国际交通科技年会,最佳论文奖,2018 IEEE 智能汽车国际会议(IEEE IV),最佳论文奖,2017 世界智能交通大会(ITS World Congress),最佳论文奖,2015 亚太智能交通系统会议(ITS Asia-Pacific Forum),最佳论文奖,2015 2018年度科技部中青年科技创新领军人才,2018年 2008年度教育部“新世纪优秀人才支持计划”, 2008年 2007年度北京市科技新星,2007年 2004年度“中国汽车工业优秀青年科技人才奖” ,2004年 第二届“长春市青年科技创新优秀奖” ,2003年 清华大学优秀班主任,2018年 清华大学先进工作者,2016年 清华大学第二十六届“挑战杯”优秀指导教师,2008年 清华大学优秀班主任,2008年 清华大学优秀军工定向生导师,2008年 清华大学大学生研究训练(SRT)计划优秀指导教师一等奖,2007年 学术兼职 -------------- 2017年1月~至今,Journal of Intelligent and Connected Vehicles(JICV), 主编(Editor-in-Chief) 2018年3月~至今,IET Intelligent Transport Systems,副主编(Associate Editor) 2015年4月~至今 International Journal of Vehicular Telematics and Infotainment Systems (IJVTIS) ,副主编(Associate Editor) 2014~2017,IEEE Intelligent Vehicles Symposium,Associate editor. 2016年9月~至今 《交通信息与安全》 编委 2014年1月~至今 《中国智能交通行业发展年鉴》 编委 2017年1月~至今 车联网教育部-中国移动联合实验室 副主任 2016年5月~至今 清华(汽车系)-日产智能出行联合研究中心 副主任 2013年9月~至今 中国智能交通产业联盟车载信息与安全工作组 组长 2015年11月~至今 智能车路协同技术创新产业联盟 副秘书长

Email: wjqlws@tsinghua.edu.cn

In lab: 01.07.2019 - 05.01.2021

Luo Yugong
Research professor

Luo Yugong

Research professor


清华大学车辆与运载学院研究员 科技部中青年科技创新领军人才 中国汽车工业优秀青年科技人才 茅以升北京青年科技奖获得者 研究领域 --------------- 智能网联电动车辆动力学及控制 研究成果 --------------- 1. 传感器共用的前向预瞄型汽车节能辅助控制 针对传统车辆雷达/摄像头等前向测距传感器感知的环境信息仅用于安全驾驶辅助,能量管理仅依赖驾驶操作的难题,在国际上首次将前向传感器(雷达/摄像头)感知的前方动态交通信息同时用于安全辅助和能量管理,提出了前向传感信息共用的驾驶员不良操作校正技术和汽车多动力系统协同优化技术,实现了发动机、电机及制动系统工作状态的动态最优分配,解决了驾驶员不规则操作导致的动力系统效率低下的难题,大幅提高了汽车的能量利用效率,在城市工况下与专业驾驶员相比节能14.7%。2. 汽车安全、节能及舒适的多目标协同自适应控制 针对车辆行驶性能指标多样化且相互制约,安全、舒适、节能目标难以同时兼顾的难题,提出了基于模型预测控制(MPC)理论的车辆多目标协同式自适应巡航控制方法,克服了车辆模型参数固化与控制目标单一的技术缺陷,在达到安全、舒适目标的同时,百公里油耗降低超过5%。 3. 混合动力汽车 “机-电-液”耦合多系统的动态协调控制 针对混合动力汽车在状态切换过程中发动机和电机难以协调导致的系统能耗过高的问题,提出了基于离线规划、在线自适应参数优化以及实时动态协调的融合瞬时最优和全局最优的整车能量管理方法,实现了复杂全工况下混合动力多系统的高效协同及安全控制,与传统燃油车相比,百公里油耗降低25.8%。 荣誉与奖励 ---------------- 科技部创新人才推进计划中青年科技创新领军人才,2020年 国家科技进步奖二等奖,排名第二,2018年 国家技术发明奖二等奖,排名第三,2013年 国家技术发明奖二等奖,排名第四,2010年 中国汽车工业技术发明奖一等奖,排名第四,2020年 中国汽车工业科学技术进步奖一等奖,排名第二,2017年 中国汽车工业科学技术进步奖一等奖,排名第四,2009年 中国汽车工业科学技术进步奖一等奖,排名第八,2010年, 教育部技术发明一等奖,排名第三,2013年 教育部科学技术进步奖二等奖,排名第二,2009年 北京市科学技术进步奖二等奖,排名第四,2011年 中国智能交通协会科学技术进步一等奖,排名第三,2013年 中国汽车工业优秀青年科技人才奖,2012年, 茅以升北京青年科技奖,2012年

Email: lyg@tsinghua.edu.cn

In lab: 01.09.2017 - Till present

Gao Bolin
Associate Research Professor

Gao Bolin

Associate Research Professor


清华大学车辆与运载学院 副研究员 研究领域 -------------- ■ 智能网联汽车系统动态设计与协同控制 ■ 智能网联汽车计算基础平台关键技术开发 ■ 云控系统端边云协同感知、态势辨识和决策控制 ■ 智能网联汽车多传感器融合感知 ■ 智能驾驶测试场景库关键技术开发 ■ 汽车主动安全系统性能开发与测试评价 荣誉奖励 -------------- 1. 中国科协“青年人才托举工程”人选(2017) 2. 天津市“青年人才托举工程”人选(2018) 3. 天津市国资系统优秀共产党员(2018) 4. 天津市“优秀博士后国际化培养计划”人选(2015) 5. 天津市“131”创新型人才培养工程第二层次人选(2018) 6. 中国汽车技术研究中心科技成果奖二等奖(第1完成人)(2017) 7. 中国汽车技术研究中心有限公司优秀共产党员(2017) 8. 中国汽车技术研究中心有限公司优秀科技青年(2018) 9. 中国汽车技术研究中心有限公司先进工作者(2018) 学术兼职 -------------- 1. 中国汽车工程学会青年工作委员会副秘书长 2. 江苏省汽车工程学会专家 3. 汽标委自动驾驶测试场景国际标准制定工作组专家 4. 汽标委智能网联汽车标准法规国际协调组专家 5. 中国汽车工程学会年会智能网联汽车先进传感器与融合感知技术分论坛 会议主席(2018) 6. Automotive Safety Summit Shanghai,SessionChair(2018)

Email: gaobolin@tsinghua.edu.cn

In lab: 01.09.2019 - Till present

Xu Qing
Research Scientist

Xu Qing

Research Scientist


博士,助理研究员 工作履历 -------------- 2016年11月- 今 清华大学汽车工程系 助理研究员 2014年07月- 2016年10月 清华大学汽车工程系 博士后 研究领域 -------------- 自动驾驶系统 车联网技术及其应用 网联控制系统 研究概况 -------------- 国家自然科学基金委青年科学基金,有限感知信息下网联自动驾驶车辆编队的分布式控制方法,主持 中国博士后科学基金,网联自动驾驶车辆的分布式任务与行为决策算法研究,主持 十三五重点研发计划,智能电动汽车的感知、决策与控制关键技术研究,骨干 十三五重点研发计划,电动汽车智能辅助驾驶关键技术研究与产品开发,骨干 国际合作项目,清华大学(汽车系)-日产智能出行联合研究中心,骨干

Email: qingxu@tsinghua.edu.cn

In lab: 01.09.2017 - Till present

He Le
Senior Technician

He Le

Senior Technician


清华大学车辆与运载学院工程师 研究领域 -------------- 汽车底盘线控系统研究与开发 研究成果 --------------- 基于ESC的乘用车主动制动控制系统 基于EBS的商用车主动制动控制系统 基于ASR功能的商用车防侧翻控制系统

In lab: 01.09.2017 - 05.04.2021

Yuan Quan
Senior Technician

Yuan Quan

Senior Technician


清华大学车辆与运载学院高级工程师 清华大学车辆与运载学院智能出行研究所副所长 智能网联汽车与交通研究中心办公室主任 研究领域 --------------- 智能网联车辆与智慧共享出行 弱势道路使用者交通安全风险 自动驾驶风险评估与避撞决策 交通事故重建分析与数据统计 研究成果 ---------------- 自2003年至今,主持/承担国家自然科学基金、十三五国家重点研发计划、十一五国家科技支撑计划/行动计划、公安部重点攻关计划、公安部、交通部和教育部等重点实验室开放课题、丰田公司、GRSP国际合作项目等30 多项科研课题,多次获得科研奖励。发表学术论文80多篇,其中,SCI/EI检索30多篇。参与公安部、交通部、司法部行业标准的编写和评审10多项。多次应邀参加专业领域国际会议,担任area editor和session Chair,并在大会论坛进行学术报告。 围绕交通安全与交通事故的再现分析,开展交通事故现场勘查、事故鉴定与分析、人车碰撞建模仿真、事故数据统计挖掘等深入研究。在国内创新开展交通事故再现不确定度研究、基于事故严重度的车速分析方法、基于数据挖掘的弱势道路使用者事故因素特征对比,以及碰撞引起车速表指针残留信息用于事故再现等研究。近年来,迎合车辆智能网联与共享化的发展趋势,针对自动驾驶车辆的事故风险场景设计及避撞能力评估、混合弱势道路使用者认知决策以及汽车智能共享出行标准等开展研究,建立了车辆人机工程研究与人机界面设计的平台体系,近年在智能电动车辆人机界面设计及人车交互等方面进行拓展研究。 荣誉与奖励 --------------- 汽车人机工程学》获清华大学优秀教材二等奖,2020年 清华大学第十六届实验技术成果三等奖,2020年 ICTIS2019国际会议优秀论文奖,2019年 COTA CICTP2018国际会议优秀论文奖,2018年 道路交通安全公安部重点实验室2017年度开放课题研究成果优秀奖,2017年 北京市高等教育教学成果二等奖,2017年 公安部交通管理科学研究所组织的深圳市交通事故大数据分析大赛优秀奖,2017年 “清华大学优秀SRT项目”一等奖,2016年 “清华大学教学成果奖”一等奖,2014年 2013年度“中国智能交通协会科学技术奖”三等奖,2013年 “清华大学优秀教学软件”二等奖,2008年 “清华大学优秀班(级)主任”二等奖,2008年 2004至2020,10次获得“清华大学SRT优秀指导教师”二等奖

Email: yuanq@tsinghua.edu.cn

In lab: 01.09.2017 - Till present

Bian Mingyuan
Senior Technician

Bian Mingyuan

Senior Technician


清华大学车辆与运载学院高级工程师 研究领域 -------------- 车辆系统动力学与控制 车辆主动安全技术 智能汽车产业与技术战略 车辆产品设计开发 研究成果 -------------- 于1991至1998年在企业工作期间长期从事专用车辆的整车、传动系统的关键加护研究和产品设计开发工作,曾主持多项农用车辆新车型开发工作,并独立承担多项组合式多档专用车辆变速箱、驱动桥产品的设计,获得国家实用新型专利6项。2003至2009年在清华大学汽车工程系工作期间,长期从事军用车辆、特种车辆的产品设计开发和技术研究,曾作为团队核心成员参与某4×4轻型轮式装甲车辆设计的国防型号预研项目、作为副总师单位核心成员参与某8×8全地形高机动武器平台开发的国防型号装备研制项目,参与整车总体设计、双功率流无级变速综合传动系统设计工作;作为核心成员参与清华—南方重型汽车研发中心运行管理,参与6×4、8×4等多种矿用重型运载车辆整车和制动系统的产品设计。 自1998年起长期从事车辆系统动力学与控制、车辆主动安全控制技术的研究,重点集中于车辆系统动力学参数估计、车辆主动安全控制策略和算法研究;先后提出了基于路况特征因子、动态模型重构、车轮力矩振动特性的路面附着系数估计方法和理论,提出了适于全轮驱动车辆的车速、纵横向车轮力、质心侧偏角等车辆动力学参数估计方法;提出了临界失稳工况的车辆安全性控制策略。曾参与国家973基础研究项目、北京市科技计划重点项目、十三五国家重点研发计划项目等多个科研项目,发布学术论文多篇,获得国家发明专利多项。 自2016年起从事智能网联汽车关键技术以及军民领域应用的研究,重点集中于车路协同自动驾驶与车联网应用技术、云控陆地作战平台、地面无人作战系统、跨域协同信息物理作战系统技术的研究,先后策划、指导、组织实施和参与了各类国防尖端科研项目多项。 同时积极从事智能汽车产业与技术战略研究,主要集中于智能汽车新型技术体系架构、智能汽车产业生态、智能交通与未来出行系统技术研究,曾先后参与中国工程院“汽车强国战略研究”院士项目、国家发改委“国家智能汽车创新发展战略”项目等多项政府决策咨询项目科研工作,参与智能网联汽车国家创新中心的筹建工作,参与《节能与新能源汽车技术路线图》(2016)、《中国制造2025》重点领域技术创新绿皮书——技术路线图(2017)、《智能汽车创新发展战略》(征求意见稿)、《汽车产业中长期发展规划》智能网联汽车推进工程实施方案等多项指导行业发展的国家战略性文件的编制和起草工作。 荣誉与奖励 ---------------- 清华大学教学成果一等奖 “研究型大学校企深度合作试验教学模式研究”,2019年清华大学教学成果二等奖“十年驰骋——以大学生方程式赛车为舞台的第二课堂人才培养”,2019年 北京市高等教育教学成果二等奖 “专业试验课 校外实习 科技活动三位一体的实践教学模式研究”,2017年 清华大学教学成果一等奖 “基于共建国家级工程实践教育中心,汽车专业实习新模式探索与实践” ,2014年

Email: bmy@tsinghua.edu.cn

In lab: 01.09.2017 - Till present

于洋
Technician

于洋

Technician


In lab: 01.09.2017 - Till present

王映焓
Technician

王映焓

Technician


In lab: 01.09.2019 - Till present

张放
PostDoc

胡文政
PostDoc

胡文政

PostDoc


In lab: 01.09.2017 - Till present

崔润鹏
PostDoc

崔润鹏

PostDoc


In lab: 01.09.2017 - Till present

刘科
PostDoc

刘科

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In lab: 01.09.2019 - Till present

刘凯琪
PostDoc

刘凯琪

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In lab: 01.09.2019 - Till present

聂士达
PostDoc

聂士达

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In lab: 01.09.2019 - Till present

丁峰
PostDoc

丁峰

PostDoc


In lab: 01.09.2019 - Till present

田洪清
PhD student

CHEN Chaoyi
PhD student

潘济安
PhD student

Hui Xiong
PhD student

谢杉杉
PhD student

郭宇昂
PhD student

崔明阳
PhD student

Jiawei Wang
PhD student

蔡孟池
PhD student

黄荷叶
PhD student

杨奕彬
PhD student

杨奕彬

PhD


In lab: 01.09.2017 - Till present

涂茂然
PhD student

涂茂然

PhD


In lab: 01.09.2017 - Till present

吴浩然
PhD student

吴浩然

PhD


In lab: 01.09.2017 - Till present

陈建
PhD student

陈建

PhD


In lab: 01.09.2017 - Till present

刘艺璁
Master student

杨纯颖
Master student

杨纯颖

Master


In lab: 01.09.2017 - Till present

林学武
Master student

林学武

Master


In lab: 01.09.2017 - Till present

李帅
Master student

李帅

Master


In lab: 01.09.2017 - Till present

邹翀昊
Master student

邹翀昊

Master


In lab: 01.09.2017 - Till present

韩泽宇
Bachelor student

韩泽宇

Bachelor


In lab: 01.09.2017 - Till present

董江红
Bachelor student

董江红

Bachelor


In lab: 01.09.2017 - Till present

俞发磊
Bachelor student

俞发磊

Bachelor


In lab: 01.09.2017 - Till present

陈一鹤
Bachelor student

陈一鹤

Bachelor


In lab: 01.09.2017 - Till present

王山
Bachelor student

王山

Bachelor


In lab: 01.09.2017 - Till present

孙英博
Bachelor student

孙英博

Bachelor


In lab: 01.09.2017 - Till present

王裕宁
Bachelor student

王裕宁

Bachelor


In lab: 01.09.2017 - Till present

朱世豪
Intern

朱世豪

Intern


In lab: 01.09.2017 - Till present

李世豪
Intern

李世豪

Intern


In lab: 01.09.2017 - Till present

王俊懿
Intern

王俊懿

Intern


In lab: 01.09.2017 - Till present

韩伶
Intern

韩伶

Intern


In lab: 01.09.2017 - Till present

陈璐
Assistant

王彦骄
Assistant

王彦骄

Assistant


In lab: 01.09.2017 - Till present

谢毅
Assistant

谢毅

Assistant


Email: xieyi@mail.tsinghua.edu.cn

In lab: 01.09.2017 - Till present

YANG LI
Alumni

Yougang Bian
Alumni

Xueyang CHANG
Alumni

王礼坤
Alumni

郑讯佳
Alumni

余大蒙
Alumni

武玉慧
Alumni

乔侨
Alumni

刘璐
Alumni

吴任飞
Alumni

徐彪
Alumni

Lisheng Yang
Alumni

黄小云
Alumni

丛炜
Alumni

丛炜

Alumni


In lab: 01.09.2017 - Till present

赵晓聪
Alumni

赵晓聪

Alumni


In lab: 01.09.2017 - Till present

栾茗越
Alumni

栾茗越

Alumni


Email: luanmy@mail.tsinghua.edu.cn

In lab: 01.09.2017 - Till present

Admin

刘艺璁
Master student

Jiawei Wang
PhD student

陈璐
Assistant