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简介
系统控制与集成研究室长期致力于控制理论的基础研究和控制科学在电力系统、水下航行器方面的应用研究。
项基
陈雨薇
arman
凌永辉
何诗鸣
Shah Fahad
倪佳华
徐子实
最优潮流问题
本实验室旨在研究一款微型水下航行器(autonomous underwater vehicle), 该航行器配置有4个倾斜放置的推进器,通过推进器之间的协同配合,实现水下航行器的前进后退/上升下潜/左右偏航等基本动作。本研究所涉及的关键技术有: