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Archimedes’ law explains penetration of solids into granular media
多体动力学与控制实验室 , 北京大学
Toppling Dynamics of Regularly Spaced Dominoes in an Array
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The Admissible Set for a Robotic System with Unilateral Constraint
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Contact Law and Coefficient of Restitution in Elastoplastic Spheres
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Stick-Slip Transition Appearing in A Disk-Ball System
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Energy dissipation and dispersion effects in granular media
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Energetic coefficient of restitution for planar impact in multi-rigid-body systems with friction
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The analysis and simulation for three-dimensional impact with friction
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