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工业传动与可再生能源系统研究组(肖曦)

简介 高性能电机控制,机器人驱动控制技术,海浪发电技术,电力储能与微电网技术

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清华大学“永磁电机高性能控制方法”项目获日内瓦国际发明展特别金奖

21.04.2018

电机系肖曦教授课题组“永磁电机高性能控制方法”项目在2018年4月11-15日举行的第46届日内瓦国际发明展上获得特别金奖(金奖,并获得评委会特别推荐)。

交流永磁电机控制系统应用广泛,由于系统模型的高阶非线性特性,以及各类复杂工况带来的电、磁、热多场和多物理因素强耦合性,如何实现系统的高性能和高可靠性运行是当前面临的重要难点问题,也是制约诸多行业发展的重要技术瓶颈。为此,项目针对工业机器人、数控机床等工业自动化设备的实际需求,对交流电机的高动态响应、高可靠性和高精度控制等技术开展研究。

项目主要成果包括:提出一套交流永磁电机增量预测控制...