穿戴式外骨骼仪器（WEI）团队

简介致力于外骨骼机器人技术的茁壮成长的气氛融洽的科研小团队

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负责人

杨巍
负责人

博士生

徐文竹
博士生

徐文竹

博士

本人目前主要研究方向为健康人群与不同退行性疾病患者的步态差异，以及结合不同外骨骼机器人治疗措施下患者的康复水平对比。近期致力于收集不同群体异常步态的步态参数，旨在为运动损伤或有运动障碍的人群提供更有效的康复辅助支持。本人本科毕业于南京中医药大学的康复治疗专业，硕士研究生毕业于杜肯大学的物理治疗学专业。博士毕业后计划在具有步态分析实验室的医院或机构进一步研究外骨骼下的人体运动机制。特长：传统中医狂热爱好者

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加入时间: 01.09.2017 - 26.04.2024

硕士生

冯陆颖
硕士生

曹巧欢
硕士生

曹巧欢

硕士

本科毕业院校：海南大学本科专业：机械设计制造及其自动化研究方向：主动自适应康复外骨骼机器人，动态运动基元算法（Dynamic Movement Primitives），基于路径积分的强化学习算法，ROS 生活爱好：篮球，健身，看电影

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加入时间: 01.09.2017 - 至今

刘德威
硕士生

刘德威

硕士

本科就读于郑州大学机械工程学院机械工程专业，于2022年保送至浙江大学攻读专业硕士学位。读研期间主要研究方向是下肢康复外骨骼机器人，其中深入课题为融合功能性电刺激的下肢康复外骨骼控制。对机器人控制、结构设计、仿真渲染等感兴趣。热爱生活，兴趣广泛，期待认识更多伙伴！

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加入时间: 01.09.2017 - 至今

方炯杰
硕士生

方炯杰

硕士

2000年12月出生于浙江省绍兴市，2023年于北京航空航天大学机械工程及自动化学院，获得机械工程专业学士学位。目前在浙江大学机械工程学院机电所攻读机械工程专业硕士学位。研究兴趣包括外骨骼机器人，下肢康复外骨骼，柔顺控制。爱好：健身、篮球、游泳、乒乓球

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加入时间: 01.09.2017 - 至今

桂梁鸿
硕士生

桂梁鸿

硕士

本科毕业于东北大学(秦皇岛)，材料成型及控制工程，专业排名第一（1/74），拿过两次国家奖学金，因对机器人以及控制理论的喜爱，推免时努力换专业，很幸运到了HOME团队外骨骼小组，目前的研究方向是柔性外骨骼建模及控制，除此之外对哲学和物理也挺感兴趣，课余爱好有：羽毛球、K歌等。

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加入时间: 01.09.2017 - 至今

徐铃辉
硕士生

徐铃辉

硕士

目前是瑞典皇家理工学院，KTH Moveability Lab的博士研究生，师从 Elena Gutierrez Farewik, Georgios Andrikopoulos。曾获得浙江大学机械电子工程学士学位和硕士学位，硕士期间加入HOME团队，师从杨灿军教授，杨巍教授。他的研究方向集中于使用下肢外骨骼辅助和补偿患者的步态，提高行走的效率；研究领域涉及下肢助力外骨骼、康复医疗、可穿戴传感器、步态分析以及人体意图识别。

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加入时间: 01.01.2019 - 12.12.2022

余林繁
硕士生

余林繁

硕士

本科毕业于浙江大学机械学院，硕士研究生期间主要进行髋关节外骨骼机器人、人在回路优化、表面肌电信号和肌肉协同等方面的研究，毕业后就职于北京精密机电控制设备研究所，进行机器人方面的研究。

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加入时间: 01.09.2020 - 30.06.2023

颜泽皓
硕士生

颜泽皓

硕士

本科毕业于浙江工业大学，研究方向主要为康复机器人设计与控制，人体运动意图识别，步态相位控制策略等。

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加入时间: 01.01.2021 - 至今

本科生

蒋宇鹏
本科生

蒋宇鹏

本科

本科就读于浙大宁波理工学院，机械设计制造及其自动化专业机电装备与机器人方向，大四毕设项目参与浙江大学杨巍老师团队，毕设课题为医用康复机器人性能测试用负载假人。爱好特长：登山、仪仗、音乐

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加入时间: 01.12.2023 - 至今

陈林兴
本科生

陈林兴

本科

本科就读于浙大宁波理工学院机械设计制造及其自动化方向，本科毕设有幸在浙江大学宁波科创中心穿戴式外骨骼仪器（WEI）团队完成，毕设研究方向是柔性踝关节外骨骼设计。课余爱好：篮球、电影、骑行

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加入时间: 28.12.2023 - 至今

访问学生

侯少鹏
访问学生

侯少鹏

访问学生

本科就读于常熟理工学院机械电子专业，研究生期间主要研究基于阻抗控制的变刚度踝关节外骨骼，进组后在老师的指导下主要对外骨骼性能评估方式进行研究 1. 可测量关节作用力的外骨骼测试用假人，可以在完成动力学计算的同时对关节内所受静力及力矩情况进行评估 2. 模拟真实负载的外骨骼测试用工装，基于质量可调的仿生假人，搭建了利用导轨和跑台模拟真实工况的测试平台，并提供一定的倾倒保护。毕业后选择软件开发作为从业方向，当前就业于江苏省农村信用社联合社研发部，作为开发项目经理负责信贷及相关系统。

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加入时间: 01.05.2022 - 01.05.2023

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