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简介 实验室专注于智能工业机器人及工业协作机器人的基础理论研究，为解决实际应用问题带来突破式解决方案。目前实验室已经在工业机器人及工业协作机器人的运动规划、小线段插补、精度标定、时间最优轨迹规划、动力学建模辨识、基于模型伺服控制、故障诊断等取得突出成果。团队立足于工业实际，做顶天立地的科学研究。
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