合作科研机构
华中科技大学 / 机械科学与工程学院
1 实验室 4 成员
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4 成员华中科技大学 机械科学与工程学院实验室专注于智能工业机器人及工业协作机器人的基础理论研究，为解决实际应用问题带来突破式解决方案。目前实验室已经在工业机器人及工业协作机器人的运动规划、小线段插补、精度标定、时间最优轨迹规划、动力学建模辨识、基于模型伺服控制、故障诊断等取得突出成果。团队立足于工业实际，做顶天立地的科学研究。
负责人
