仿生机器鱼参考了自然界鱼类的外形和运动模式，因此具备一部分自然鱼类的优点，如静音、节能、灵活等。因此仿生机器鱼至今还是水下机器人研究的一个热门领域。为应对不同复杂海况下的机器鱼航行干扰，课题基于fluent仿真平台，对仿生机器鱼在流场速度变化的环境中保持航向的稳定的控制方法进行研究。fluent是一款计算流体力学分析软件，软件的求解器会根据设置的流体的物理性质、几何边界和初始条件来求解N-S（纳维斯托克斯）方程计算出流场的各物理量随时间的变化。通过建立鱼体的二维/三维模型将其置于流场中并使其摆动即可获得鱼体受到的推力、阻力以及力矩等信息。