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研究

穿戴式外骨骼仪器（WEI）团队

肌肉激活度反馈的髋关节外骨骼人在回路助力矩优化

穿戴式外骨骼仪器（WEI）团队

肌肉协同反馈助力优化控制

穿戴式外骨骼仪器（WEI）团队

基于GRAIL的老年人步态数据研究

穿戴式外骨骼仪器（WEI）团队

人体运动感知与力矩估计研究

人工智能实验室

锂离子电池电能计量关键技术研究

李嘉琳课题组

4-激光雷达信号与视觉信号间的增强方法研究

人工智能实验室

暴雨灾害下变电站防汛应急决策推荐

人工智能实验室

基于红外图像的复合绝缘子过热缺陷检测

李嘉琳课题组

3-风电齿轮箱轴承故障诊断与寿命预测

灵枢智能工作室

智愈灵枢——基于大模型的多模态神经感知手部康复机器人

论文

Experimental Investigation of the Painlevé Paradox in a Robotic System

多体动力学与控制实验室 , 北京大学

The compliance contact model of cylindrical joints with clearances

多体动力学与控制实验室 , 北京大学

Continuum description for the characteristic resistance sensed by a cylinder colliding against granular medium

多体动力学与控制实验室 , 北京大学

Relative Contact Dynamics and its Application on Manipulator’s Contact Stability Problem

多体动力学与控制实验室 , 北京大学

Study of the Planar Rocking-Block Dynamics With Coulomb Friction: Critical Kinetic Angles

多体动力学与控制实验室 , 北京大学

Nonsmooth dynamics of a 3D rigid body on a vibrating plate

多体动力学与控制实验室 , 北京大学

New Developments in Multibody System Dynamics and Its Applications

多体动力学与控制实验室 , 北京大学

Study on improving the SO 2 tolerance of low-temperature SCR catalysts using zeolite membranes: NO/SO 2 separation performance of aluminogermanate membranes

洁净煤技术实验室陈刚团队 , 华中科技大学

Effects of hydrothermal upgrading on the physicochemical structure and gasification characteristics of Zhundong coal

洁净煤技术实验室陈刚团队 , 华中科技大学

Green Synthesis of Silver Nanoparticles Using Chenopodium aristatum L. Stem Extract and Their Catalytic/Antibacterial Activities

洁净煤技术实验室陈刚团队 , 华中科技大学

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