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Kinematic control for redundant manipulators with time dependent constraints: General-Weighted Least-Norm method
系统控制与集成实验室 , 浙江大学
General-Weighted Least-Norm Control for Redundant Manipulators under Time-Dependent Constraint
系统控制与集成实验室 , 浙江大学
A Unified Weighted Least Norm Method for Redundant Manipulator Control
系统控制与集成实验室 , 浙江大学
Moving obstacle avoidance for redundant manipulator via weighted least norm method
系统控制与集成实验室 , 浙江大学
A synchronized output regulation strategy for seamless transfer of single-phase utility interactive inverters
系统控制与集成实验室 , 浙江大学
Seamless Transfer of Single-Phase Utility Interactive Inverters with a Synchronized Output Regulation Strategy
系统控制与集成实验室 , 浙江大学
A Feedback Passivation Design for DC Microgrid and Its DC/DC Converters
系统控制与集成实验室 , 浙江大学
Multipoint interpolated DFT for sine waves in short records with DC components
系统控制与集成实验室 , 浙江大学
Cooperative output regulation of multi-agent systems coupled by dynamic edges
系统控制与集成实验室 , 浙江大学
Controllability of Dynamic-Edge Multi-Agent Systems
系统控制与集成实验室 , 浙江大学
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