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Synchronized output regulation of homogeneous networked systems for tracking periodic signals
系统控制与集成实验室 , 浙江大学
Synchronized Output Regulation of Linear Networked Systems
系统控制与集成实验室 , 浙江大学
Synchronized output regulation of heterogeneous networked systems via the error feedback
系统控制与集成实验室 , 浙江大学
String formations of multiple vehicles via pursuit strategy
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A Varied Weights Method for the Kinematic Control of Redundant Manipulators With Multiple Constraints
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A lower dimensional task function method for point-to-point control of non-redundant manipulators
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General-Weighted Least-Norm Control for Redundant Manipulators
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Consensus problems for linear time-invariant multi-agent systems with saturation constraints
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On local synchronisability of nonlinear networked systems with a unit inner-coupling matrix and switching topology
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Synchronisation of linear continuous multi-agent systems with switching topology and communication delay
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