李克讷 副教授
所在系所：自动化系
出生年月：1978年4月
电子邮箱：likene@163.com
联系方式：
     
教育经历
2008-2011：中山大学，通信与信息系统专业，博士
2004-2007：广东工业大学，信号与信息处理专业，硕士
1998-2002：华南理工大学，高分子材料专业，本科

工作经历
2012/01-至今：广西科技大学，电气与信息工程学院，副教授

研究方向
1、机器人技术
2、智能算法与控制

研究项目与课题
1、    国家自然科学基金地区基金项目，61663003，冗余度机械臂运动规划方案的容错研究，2017/01-2020/12，在研，主持。
2、    广西高校科研项目，2013YB175，统一框架下的冗余度机械臂运动规划方案的研究，2013/06-2015/06，结题，主持。

代表性学术成果
1.    Kene Li, Chengzhi Yuan, Jingjing Wang, and Xiaonan Dong, Four-Direction Search Scheme of Path Planning for Mobile Agents, Robotica, 2019录用.  （SCI）
2.    Kene Li and Y. Zhang, State adjustment of redundant robot manipulator based on quadratic programming, Robotica, 30(3), 477-489, 2012 （SCI）
3.    Kene Li and Y. Zhang, Design and implementation of a zero-initial-velocity self-motion scheme on a six-DOF planar robot manipulator, Industrial Robot: An International Journal, 39(4), 401-411, 2012 （SCI）
4.    Kene Li and Y. Zhang, Fault-tolerant motion planning and control of redundant manipulator, Control Engineering Practice, 20(3), 282-292, 2012 （SCI）
5.    Dongsheng Guo, Kene Li, Bolin Liao. Bi-criteria minimization with MWVN–INAM type for motion planning and control of redundant robot manipulators. Robotica. 2018 May;36(5):655-675 （SCI）
6.    Y. Zhang and Kene Li, Bi-criteria velocity minimization of robot manipulators using LVI-based primal-dual neural network and illustrated via PUMA560 robot arm, Robotica, 28(4), 525-537 （SCI）
7.    李克讷, 韦昌勇, 徐剑琴, 基于AVR单片机的盆栽自动浇水系统, 农机化研究, 37(6), 213-216, 2015（中文核心）
8.    李克讷，何愈慎，何后沙，吴艳，戴喜生. 汽车电动车窗的防夹控制方法及系统，发明专利（专利号：201310650283.X）。2016.01.20
9.    李克讷，吴艳，戴喜生，韦昌勇. 一种非易失性存储器的固定数据格式读写方法，发明专利（专利申请号：201310725686.6）。2016.06.08
10、张雨浓，李克讷. 神经网络与机器人科研项目申请与实践. 电子工业出版社（ISBN：9787121153891，2012年1月出版）

荣誉与奖励
1、    全国大学生数学建模竞赛指导老师
2、    全国大学生电子设计大赛指导老师
3、    美国大学生数学建模竞赛指导老师