穿戴式外骨骼仪器（WEI）团队
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实验室简介
浙江大学穿戴式外骨骼仪器（WEI）课题组
WEI课题组为浙江大学杨灿军教授的HOME团队下设课题组，依托于浙江大学机械工程学院流体动力基础件与机电系统全国重点实验室和宁波科创中心，长期致力于穿戴式机器人系统设计，智能控制决策以及实际应用相关研究。课题组围绕外骨骼相关技术，主要开展机器人自动化控制决策研究和生物医学工程相关研究，一方面，与杭州程天科技发展有限公司开展长期产学研合作研究，另一方面，与宁波市康复医院、浙江省人民医院等康复团队长期保持医工交叉合作研究。WEI课题组现有师生共10余人，其中副教授1人，讲师1人，博士及硕士研究生8人。课题组近三年承担外骨骼相关项目10多项，保障每个学生均能在项目需求牵引下开展基础理论和技术应用研究。
目前课题组已发表相关学术论文20余篇，申请/授权发明专利30余项，参与国家标准、行业标准及团体标准等多项，学生获全国研究生机器人创新设计大赛二等奖1项，浙江省机械设计竞赛一等奖1项，“AIIA杯人工智能”医疗大赛优胜奖1项，石油装备创新设计大赛三等奖1项，ICARM2023国际会议Best paper finalist最佳论文入围奖1项。
团队相关成果及进展可关注B站号：WEI_Group
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