介绍

1. 2019.01-2021.12，国家自然科学基金青年项目，容错型康复外骨骼生命机械体共融感知与决策机理研究，NO. 51805469，28万元，主持；

2. 2021.01-2024.12，国家自然科学基金面上项目，水下柔性机械手人机共享控制机理研究，NO. 52071292，58万元，主参（第三）；

项目成员

杨巍

新闻

介绍

1.  2019.01-2022.12，浙江省重点研发计划项目，智慧医疗与养老技术​及系统研发-面向居家养老的可穿戴式传感器与智能化康复平台，NO. 2018C03SA160117, 125万元，参与；

2. 2021.01-2023.12，浙江省自然科学基金项目，基于混合振荡器模型的助行外骨骼人在回路助力控制研究，NO. LY21E050020，10万元，主持；

3. 2022.01-2024.12，浙江省重点研发计划项目，神经反馈引导的交互式外骨骼康复机器人产品研发及应用，NO. 2022C03029, 405万元，参与；

4. 2023.01-2025.12，浙江省探索公益项目，基于穿戴式传感器的老年人家庭康养辅助系统研究与应用示范，NO. LTGY23H170002,10万元，主参（第二）；

5. 2024.01-2026.12，浙江省“尖兵”“领雁”研发攻关计划项目，基于脑机接口的感知觉、运动增强与康复系统研发及应用研究，NO. 2024C03040，子课题负责人；

项目成员

杨巍

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介绍

1.  2019.07-2022.07，人才引进启动基金项目，穿戴式机器人智能决策机理研究，NO. 20200717Z0084，50万元，主持；

2.  2021.01-2023.12，宁波市科技创新2025重大专项，柔弹性传感技术及其在可穿戴助行机器人共融交互中的应用研究，NO. 2020Z022，300万元，主参（第三）；

3. 2021.01-2023.12，宁波市科技创新2025重大专项，脑卒中运动功能障碍训练设备与康复技术研究，NO. 2020Z083，600万元，参与；

4. 2021.10-2024.09，宁波市公益科技计划重点项目，基于下肢智能康复物联网终端的脑卒中社区康复网络构建与远程康复治疗研究，NO. 2021S082，60万元，主参（第二）；

5. 2020.01-2021.12，浙江省食品药品监管系统科技计划项目，医用康复训练机器人稳定安全边界内的步态轨迹准确度测量方法的研究，NO. 2020016，8万元，参与。

项目成员

杨巍

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