#Caishan Liu


Archimedes’ law explains penetration of solids into granular media

多体动力学与控制实验室 , 北京大学

Toppling Dynamics of Regularly Spaced Dominoes in an Array

多体动力学与控制实验室 , 北京大学

The Admissible Set for a Robotic System with Unilateral Constraint

多体动力学与控制实验室 , 北京大学

Dynamics of a Spinning Disk

多体动力学与控制实验室 , 北京大学

Contact Law and Coefficient of Restitution in Elastoplastic Spheres

多体动力学与控制实验室 , 北京大学

Stick-Slip Transition Appearing in A Disk-Ball System

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Energy dissipation and dispersion effects in granular media

多体动力学与控制实验室 , 北京大学

The analysis and simulation for three-dimensional impact with friction

多体动力学与控制实验室 , 北京大学

The compliance contact model of cylindrical joints with clearances

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Nonsmooth dynamics of a 3D rigid body on a vibrating plate

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New Developments in Multibody System Dynamics and Its Applications

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Characteristics of steady vibration in a rotating hub–beam system

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Docking dynamics between two spacecrafts with APDSes

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Contact constraints and dynamical equations in Lagrangian systems

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Theoretical model for the pulse dynamics in a long granular chain

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Asymptotic analysis of Painlevé’s paradox

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The Painlevé paradox studied at a 3D slender rod

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Ratchet rotation of a 3D dimer on a vibrating plate

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Energy evolution in complex impacts with friction

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The effect of non-spherical aspect of a dimer on the dynamic behaviors

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Rocking dynamics of a planar rectangular block on a rigid surface

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