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智能网联汽车课题组(THICV)

简介

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动态设计 - 车云系统构型

1. 云控仿真平台设计与实现

  • 研究背景

       智能网联汽车传统的仿真平台能够满足小数量级,简单工况等条件下的仿真要求,但随着数量级的增大,通信条件的不确定性,针对智能网联汽车需要开发能够解决上述问题的新仿真平台。随着渗透率的不断增加,这对于今后大规模,复杂工况条件下的仿真具有重要意义。

  • 研究成果

      开发了还原现实的1:1虚拟场景,构建了可用的车辆模型并设计控制器,实现了轨迹跟踪等。在人机交互层面上应用了基于混合现实的HOLOLENS设备,丰富了接口形式与内容。

  • 代表作

        研究骨干:杨纯颖

 

创建: Mar 05, 2021 | 11:54